軸承主要分為滾動軸承和滑動軸承。
滾動軸承按承受載荷的方向可分為：
- 向心軸承：主要承受徑向載荷，如深溝球軸承，應用在汽車輪轂等，它能承受一定的軸向力，結構簡單，摩擦系數小；還有圓柱滾子軸承，用于機床、冶金設備等，承載能力大。
- 推力軸承：主要承受軸向載荷，像推力球軸承用于承受單向軸向力，常見于起重機的吊鉤等；雙向推力球軸承可承受雙向軸向力。
- 角接觸軸承：能同時承受徑向和軸向載荷，例如角接觸球軸承，在機床主軸、汽車前輪轂等有廣泛應用，根據接觸角的不同，承載能力和受力特性也有差異。
滑動軸承有：
- 整體式滑動軸承：結構簡單，成本較低，用于低速、輕載且間歇工作的機器，如手動絞車等。
- 剖分式滑動軸承：裝拆方便，能調整間隙，常用于大型設備和曲軸等結構，例如大型發電機的軸承。
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